北航“小航”AI助手震撼登场：200 PFlops算力澎湃，12PB存储引领智能新纪元

近日消息，北京航空航天大学最新发布的开放式私域AI大模型“小航”，标志着在人工智能领域的一项重要进展。这一模型的独特之处在于它融合开放性与私域性的设计，让用户能在保障私有数据安全与自主管理的同时，实现跨领域的协同计算。

通过专项学习领域知识，“小航”能够提供更加精准、个性化的智能服务，有望在多个行业引发创新应用的浪潮。

据北航国新院“小航”研发团队介绍，“小航”有如下创新特色：

“超强大脑”：“小航”系全国产超大规模的智算平台，其硬件资源部署在北航杭州国际校园，在架构设计上，具有高可靠、高安全、高速率、高扩展等优势，配备了百台千卡的智算集群，提供的算力高达 200 PFlops，并且具备高达 12PB 的存储能力，能够充分满足全校师生的应用需求。

“学汇百家”：基于自研的多层级意识投影技术与动态智能评估体系，构建了智能的自适应进化路径，使得“小航”脑洞大开，激发了智慧涌现的能力。

“智能混合”：可通过人-机持续协同学习技术，构建私域数据空间，生成自己独有的个性化大模型，使得人脑与智脑互补增强，缓解了 AI 普遍面临的长期记忆问题，增强了人的知识吸收能力。

“千人千面”：它可以为全校师生、课程组、课题组以及部门院系提供个性化、自学习、生成式、伴随式的优质服务，在知识的浇灌下，与大家共同学习成长，成为领域专家。

北航创新成果：直升机驾驶机器人实现自主飞行控制

近日消息，北京航空航天大学李道春教授与向锦武院士领导的科研团队，在权威学术期刊《Engineering》上发表了一篇重要论文——《飞行器驾驶机器人：一种操控有人驾驶航空器的创新自治系统》。该文详尽阐述了团队最新研制的直升机自动驾驶机器人技术，标志着向高度智能化的航空操控领域迈出了关键一步。

该研究的核心是一种新型的机器人系统，能够独立驾驶有人直升机，从而形成一种新型的无人飞行系统。

研究团队详细讨论了飞行器驾驶机器人的概念及其优势，并提出了一种针对有人直升机的直升机驾驶机器人。该机器人根据直升机操纵机构的操控特点设计了驾驶机器人伺服机构，并基于机器人伺服机构的运动学分析，建立了直接驱动方法的机器人飞行控制器，以减少机器人伺服过程中的时间延迟和控制误差。

研究团队还构建了一个支持不同飞行模式和功能集成的地面站系统。最终，他们设计并制造了一个直升机驾驶机器人原型，并将其安装在直升机上进行了飞行测试。测试结果显示，该机器人能够独立完成前飞、后飞、侧飞和转弯飞行，验证了其有效性。

这项研究的创新之处在于，它采用了非入侵式的转换方法，使得有人飞行器可以快速、可逆地转换为无人机系统。这种方法不仅保留了原有飞行器的载荷能力和安全水平，而且避免了对原飞行器进行复杂改装的需求。此外，该驾驶机器人还可以作为副驾驶飞行员，提高现有飞行器的自动化水平，为飞行员助手、智能驾驶舱等新兴技术提供了研究平台。

在实验验证方面，研究团队在 SVH-4 轻型教练直升机上安装了驾驶机器人原型，并进行了地面测试和飞行测试。测试结果表明，驾驶机器人能够快速、准确地控制直升机的操纵机构，并在悬停、前飞、后飞、侧飞和转弯等飞行任务中表现出色。

尽管取得了显著的成果，但研究团队指出，驾驶机器人在操控过程中存在明显的姿态振荡问题。他们计划在未来的工作中进一步提高驾驶机器人的操控性能和适应性，考虑部署基于模型的现代控制方法或智能控制方法，以优化飞行性能。

我国创新太阳能驱动，微型无人机4.21克轻量级，实现自然光照永续飞翔

近日消息，北京航空航天大学科研团队近期宣布，通过自主研发的新型静电驱动电机技术，成功开发出一款超轻量太阳能动力微型无人机，该无人机重量仅为4.21克，实现了在纯自然阳光照射下无间断飞行的创举，标志着绿色能源应用在微型航空器领域的重大突破。

该飞行器翼展20cm，重4.21g，由一种新型静电电机作为发动机核心，实现了在纯自然光供能下的起飞和持续飞行。该项研究成果由北航科研团队完全自主研发，未来将大幅增加微型飞行器的飞行时长，拓展其应用范围。

北航科研团队从微型发动机的原理方面寻求突破，提出一种新的静电驱动方案，研制在微小尺寸下转速低、发热小、效率高的微型静电电机，并成功试飞静电飞行器“CoulombFly”。该飞行器主要由静电发动机和超轻质高压电源组成，具备低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）优势，首次实现了微型飞行器在纯自然光供能下的起飞和持续飞行。

得益于小体积、轻质量、高机动等特点，微型飞行器能够在狭小空间执行拍照、探测和运输等特种任务，在国民经济领域拥有广泛应用前景。

北航科研团队从微型发动机的原理方面寻求突破，提出一种新的静电驱动方案，研制在微小尺寸下转速低、发热小、效率高的微型静电电机，并成功试飞静电飞行器CoulombFly。

该飞行器主要由静电发动机和超轻质高压电源组成，具备低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）优势，首次实现了微型飞行器在纯自然光供能下的起飞和持续飞行。

尤为值得一提的是，该飞行器的尺寸与重量均刷新了世界纪录，仅为现有最小太阳能飞行器的十分之一与六百分之一，真正实现了“巴掌大小，轻如鸿毛”。团队更进一步，展望了未来，提出了翼展仅8毫米、质量9毫克、飞行功耗不足1毫瓦的超微型静电飞行器概念，预示着静电驱动技术在飞行器微型化道路上的无限可能。

与哈佛大学2019年在《自然》杂志上发表的仍需依赖三倍人工光源才能飞行的Robobee相比，“CoulombFly”仅依靠自然界的微弱阳光便能持续飞行，这一成就不仅是对现有技术边界的突破，更是微型飞行器自主化、长效化发展的里程碑。它预示着未来微型飞行器将在更多未知领域探索前行，开启一个全新的智能微飞时代。